Добрый день.
Прицеп к грузовому автомобилю - это самостоятельное "транспортное средство". Правила регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним в Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации (утверждены Приказом МВД России от 24.11.2008 N 1001) даже в названии упоминают прицепы как самостоятельный объект.
Иными словами, прицеп даже регистрируется отдельно, с самостоятельным регистрационным знаком. Да и использовать его можно самостоятельно (он ведь цепляется в любому автомобилю, у которого надлежащие характеристики).
Поэтому и в качестве ОС его нужно принимать как самостоятельный объект (п. п. 5, 6 ПБУ 6/01).
Соответственно, в учете он отражается на счете 01.
И по поводу транспортного налога - приведу ответ с сайта ФНС России.
Цитата:"Официальный сайт ФНС Россииwww.nalog.ru, раздел "Часто задаваемые вопросы", 2013Вопрос: На балансе предприятия числится автомобильный прицеп. Уплачивать ли в отношении него транспортный налог?Ответ: Нет. Транспортный налог уплачивается в отношении автомобилей, мотоциклов и других самоходных машин <*>. Прицеп не относится к самоходным машинам. Следовательно, уплачивать налог по таким объектам не нужно.Источник:<*> Пункт 1 ст. 358 Налогового кодекса Российской Федерации.14.08.2013
Собственно, мне добавить нечего.